Le pinne nascono durante il secondo conflitto mondiale in ambito militare ,sono  considerate armi segrete e come tali si cerca di non farle cadere in mano al nemico. I primi ad usare le pinne in azioni belliche furono gli incursori dei Mezzi d’Assalto della Regia Marina durante la seconda guerra mondiale, la Decima Flottiglia MAS , esattamente gli uomini 'Gamma', una squadra speciale di cui faceva parte   Luigi Ferraro che da solo  attaccò a nuoto quattro navi affondandone tre. E' l'uomo che, con le sue uniche forze, ha affondato più naviglio di chiunque altro. Queste azioni gli valsero la medaglia d'oro al Valor Militare. Nel dopoguerra, le pinne si sono diffuse a livello amatoriale soprattutto fra i pescatori subacquei divenendo presto anche un mezzo di competizione di nuoto. Nel 1950 si disputa la prima gara di nuoto pinnato in Italia organizzata sul fiume Po dalla Società Superga di Torino. In Crimea nel 1958 si tiene il primo campionato sovietico di nuoto Pinnato.La prima gara in piscina viene organizzata a Bologna nel 1959 mentre a Palermo nel 1960 ha luogo la prima gara internazionale. Il primo campionato del Mondo in piscina  fu organizzato nel 1976 ad Hannover.